Franco Baresi, ídolo da Itália e do Milan, ficou eternamente marcado pelo pênalti perdido na decisão da Copa do Mundo de 1994 contra o Brasil, mas sua trajetória inclui uma vitória memorável sobre a seleção brasileira na Copa do Mundo de 1982.

Na final de 1994, Baresi isolou o primeiro pênalti, mas a seleção italiana não se deixou abalar, já que Márcio Santos também errou sua cobrança. O Brasil acabou vencendo por 3 a 2 nas penalidades, com Romário, Branco e Dunga convertendo, enquanto Albertini e Evani marcaram pela Itália. Baresi, em 2021, comentou sobre o momento:

Foi uma decepção. A amargura foi grande por perder aquela cobrança... Mas não me incomoda mais. Faz parte do esporte.

Em 1982, Baresi, então com apenas 22 anos, estava no banco durante a famosa Tragédia do Sarriá, onde a Itália derrotou o Brasil por 3 a 2, eliminando a equipe de Zico, Sócrates e Falcão. Baresi relembrou:

Tive sorte de fazer parte daquele grupo... Antes do jogo, a gente falava que poderíamos fazer as malas porque não iríamos passar. Futebol tem isso, estas surpresas.

Após a vitória sobre o Brasil, a Itália conquistou o tricampeonato mundial, derrotando Polônia e Alemanha Ocidental nas fases seguintes.

Além disso, o defensor Giuseppe Bergomi revelou em 2013 que os zagueiros italianos temiam a qualidade técnica de Ronaldo, destacando sua intensidade e habilidade como incomparáveis. "Os defensores italianos, Baresi, Costacurta, tinham medo", afirmou Bergomi.